Avtobusna postaja Kamniška Bistrica, nato peš po lahki markirani poti mimo
Cojzove koče na Kokrškem sedlu in naprej po zahtevni markirani poti
proti Skuti do bivaka - 4 h 45.
Avtobusna postaja Kokra Kamnolom, nato peš proti kmetiji Suhadolnik ter naprej po markirani poti do Cojzove koče ter do bivaka - 4 h 45.
Z avtomobilom:
Od parkirišča pri domu v Kamniški Bistrici peš po lahki markirani poti mimo Cojzove koče na Kokrškem sedlu in naprej po zahtevni markirani poti proti Skuti do bivaka - 4 h 45.
V naselju Kokra pri Celarjevem mostu proti kmetiji Suhadolnik. Od tu po markirani poti do Cojzove koče ter naprej do bivaka - 3 h 45.
Bivak, posvečen alpinistu ter gorskemu reševalcu Pavletu Kemprlu, stoji na travnati vzpetini pod vzhodno steno Grintovca (2558 m). Prvi bivak je tu leta 1973 postavilo DGRS Kamnik, ter ga zaradi dotrajanosti zamenjalo leta 2009.
Grintovec (2558 m), čez Mlinarsko sedlo, 1.00 h (Zelo zahtevna planinska pot) Grintovec (2558 m), mimo cojzove koče, 3.00 h (Zahtevna planinska pot) Skuta (2533 m), 1.00 h (Zahtevna planinska pot) Turska gora (2251 m), 1.00 h (Zelo zahtevna planinska pot)