Zelo zgodaj so se starejšim na njihovih poteh v gore pridružili tudi mladi. S svojim razumevanjem narave, pogumom in odločnostjo so razgibali življenje v gorah. Z izobraževanjem mladih so se ukvarjali že skalaši (Turistovski klub Skala je bil ustanovljen leta 1921). S plezanjem, turno smuko in doživljanjem gora s peresom in fotoaparatom so tedaj odprli novo poglavje v planinski zgodbi. Po drugi svetovni vojni se je začelo novo razumevanje vloge mladih: planinska organizacija je spoznala, kako pomembno je vključevanje otrok, mladostnikov in mladih v svoje vrste. Ker so med člani planinskih društev delovali tudi številni učitelji, so se naslonili na njihovo znanje in izkušnje. Začelo se je obdobje načrtnega pedagoškega dela z mladimi. Leta 1956 je Planinska zveza Slovenije ustanovila Mladinsko komisijo in ji naložila skrb za vzgojo in izobraževanje mladih. Skupaj z mladinskimi odseki, ki delujejo v okviru planinskih društev, z različnimi akcijami skrbi za popularizacijo in kakovost planinstva, spodbuja mladinsko organiziranost in mladinsko delo ter usposablja strokovne kadre, ki delajo z mladimi. V Planinski zvezi Slovenije ima pomemben položaj in zagotovljeno avtonomno delovanje.
Kot že rečeno, je bila Mladinska komisija ustanovljena leta 1956. Od takrat pa do danes se je zvrstilo 33 menjav načelnikov in načelnic MK PZS ali, kot so jih včasih imenovali, predsednikov MK PZS. Skupaj z vlogo načelnika oseba prevzame veliko odgovornost. V vseh teh letih so bili to:
1. Mara Švent: 1956–1958
2. Milan Kristan (+ 1993): 1958–1960
3. Tomaž Banovec: 1961–1964
4. Peter Soklič: 1965–1967
5. Mirt Svetlič: 1967–1969
6. Gregor Rupnik: 1969–1971
7. Miha Marenče: 28. 3. 1971–1973
8. Franjo Krpač: 1973–1975
9. Andrej Brvar: 1975–1977
10. Bojan Žlender: 1977–1979
11. Andrej Brvar: 1979–maj 1981
12. Zora Ščavničar: 21. 4. 1981–1983
13. Janko Ferlinc: 12. 4. 1983–15. 11. 1984
14. Miro Vrhovec: 15. 11. 1984–25. 3. 1985
15. Bojan Brvar (+ 1992): 15. 4. 1985–4. 5. 1987
16. Marija Fabčič: 4. 5. 1987–6. 11. 1989
17. Dragan Miklavčič: 6. 11. 1989–1991
18. Borut Peršolja (PD Domžale): 1991–1994
19. Katja Godec (PD IMP), Roman Ponebšek (PD Litija): v. d.
načelnice od 23. 4. 1994 do januarja 1995
20. Vladimir Bensa (PD Nova Gorica): maj–oktober 1995
21. Roman Ponebšek (PD Litija): 1995–23. 11. 1996
22. Bojan Rotovnik (PD Šoštanj): 1996–1998
23. Matjaž Hafner (PD Škofja Loka): 1998–2000
24. Peter Šilak (PD Ptuj): 2000–2002
25. začasno kolektivno vodstvo MK PZS: Peter Šilak (PD
Ptuj), Mojca Novak (PD Velenje), Matjaž Hafner (PD Škofja Loka), Mitja Gleščič
(PD Nova Gorica) in Zdenka Mihelič (PD Ribnica): 23. 11. 2002–5. 4. 2003
26. Jure Cencelj (PD Žalec): 5. 4. 2003–20. 11. 2004
27. Maja Mohar (PD Litija): 20. 11. 2004–19. 11. 2005
28. v. d. predsednika MK PZS: Iztok Rojc (PD Dravograd), 19.
11. 2005 – 18. 11. 2006
29. Vanja Kovač (PD Ajdovščina): 18. 11. 2006 - 15. 11. 2008
30. Uroš Kuzman (PD Velenje): 15. 11. 2008 – 13. 11. 2010
31. Rok Kovšca (PD Krka Novo mesto): 13. 11. 2010 – 17. 11.
2012
32. Matej Ogorevc (PD Domžale): 17. 11. 2012 – 15. 11. 2014
33. Barbara Bajcer (PD Velenje): 15. 11. 2014 – 17. 11. 2018
34. Ana Suhadolnik (PD Borovnica): 17. 11. 2018 -12. 11. 2022
35. Ana Skledar (PD Poljčane): 12. 11. 2022